根据冲床送料机的要求和国内冲床的工作特点，采用自动卸料安全保护装置，以机械手和输送机构为主要设备，设计了一种应用价值和推广意义重大的自动送料器。

送料机主要配置3150kN冲床送料机，也可配置1600kN、1250kN等冲床。送料机主要由框架，包括支撑脚、电箱、角铁框架。输送机，包括电机、齿轮箱、滚筒、输送带材料表、材料通道、物质分离机制等等。机械手包括千斤顶、夹紧气缸、滑动板、支持、连杆铰链等等，石油供应设备包括油箱、液压泵等。卸荷，结构及安全保护装置。

送料机机架主要连接冲头，冲头安装机械手，使其在一定的轨道上滑动，并安装输送机构和电气元件。送料机是由电动机驱动的，通过皮带传动，送料机工作通过物料平台进入进给路径，减速器传动到主轴，使皮带以一定的线速度传动工作，通过物料分离机构传递到预定位置。

机械手通过钢丝绳以手推车的形式与滑块相连。通过冲头滑块的向上运动完成拉杆的水平运动。手推车由钢丝绳连接的重物恢复。完成机械手的升降和下行的千斤顶安装在汽车的屋顶结构上下滑动板,完成机械手的夹紧和放松的夹紧油缸安装在滑动板驱动连杆铰链机制。机械手的运动方案：夹紧、上升、下降、放松、从中心回到中心。节拍时间是恒定的，每个周期需要在3秒内完成。

供油装置主要为夹紧油缸和提升油缸提供高压油。齿轮泵产生高压油或气动驱动卸料机构是通过模具附近鸭嘴管口的瞬时高压空气将冲孔工件从模具中吹出并通过物料通道进入料斗。