冲床冲压机械手在制冲压行业使用优势，越来越明显。冲床领域行业技术不断发展和升级，自动送料，自动给料，自动搬运送料机设备技术日渐成熟，给行业带来巨大变革，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，24小时连续作业，效率高，送料准等成为卖点之一。

一、冲压机械手运行前检查

  1.冲压机械手在进行检查PLC控制程序自动运行，确定正确的之前，启动机械手回零，则：机器人臂动作完成后，行程开关实现限制功能的行程，相应的指示灯是否正常工作。
 
  2.机械臂运动是否完成，行程开关是否实现限制行程的功能，相应指示灯是否正常工作。
 
  3.吸盘完成工件紧操作（是否拾起工件）时，光电开关被实现为限制功能的行程，相应的指示器工作正常。
 
  4.机械手臂上升 动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
 
  5.机械手臂左行动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
 
  6.手臂下降动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
 
  7.放下工件动作是否完成，光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
 
  8.如果能实现上述动作，机械手的手动功能是正常的，相反，需要对无法正常完成的零件进行调试。
 

 二、冲压机械手控制程序自动运行方法
 
  自动操作前，检查PLC控制程序，确认无误后，启动机械手，归零准备自动操作。

  在自动控制过程中需要完成的动作是在A处自动抓取物体并放置在B处。PLC需要实现：大臂上升，臂伸出，吸盘紧绷，臂缩，大臂脱落，吸盘松动全过程的自动操作控制。
 
  冲压机械手如果能实现所描述的机器人运作的自动操作的操作，否则通常不需要完成分析部分随后可以使调试器的调试。